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通過三維掃描儀掃描物件，獲取的數(shù)據(jù)就是三維點(diǎn)云，后續(xù)都是依據(jù)這些三維點(diǎn)云的坐標(biāo)進(jìn)行處理。但是在檢測中，僅僅依靠這些三維點(diǎn)云的坐標(biāo)是無法進(jìn)行檢測對比的。通過把點(diǎn)云網(wǎng)格化就可以把三維點(diǎn)轉(zhuǎn)化為小平面體，有了小平面體后，就可以進(jìn)行檢測了。
什么是點(diǎn)云網(wǎng)格化？
點(diǎn)云網(wǎng)格化就是隨機(jī)選取一個(gè)點(diǎn)，基于該點(diǎn)臨近位置搜索第二個(gè)點(diǎn)，兩點(diǎn)之間形成一條線，再基于該線的臨近位置搜索第三個(gè)點(diǎn)，形成一個(gè)三角。
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然后在三角的基礎(chǔ)上，進(jìn)行面的填充，利用一邊的中間點(diǎn)進(jìn)行臨近搜索（如圖2所示），碰到合適的點(diǎn)，便會跟這條邊構(gòu)成一個(gè)新的三角面，同時(shí)衍生出兩條新邊。以此類推，直到隊(duì)列中不再滿足外邊提供中點(diǎn)搜索的條件為止。
掃描三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和封裝后數(shù)據(jù)的全流程
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三維掃描儀設(shè)備：E5
檢測物體：手機(jī)殼
軟件：Techlego
特點(diǎn)：三維點(diǎn)云通過三維算法，封裝成小平面體，并且可以保留微小的細(xì)節(jié)
對掃描出的數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云處理
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網(wǎng)格密度：設(shè)置網(wǎng)格密度的參數(shù)；
點(diǎn)云噪聲：設(shè)置將點(diǎn)移至統(tǒng)計(jì)的正確位置以彌補(bǔ)三維掃描儀誤差（噪音）的參數(shù)；
刪除小組件：刪除評估點(diǎn)的鄰近性并選擇與其他點(diǎn)組相距遙遠(yuǎn)的一組點(diǎn)；
填充空：設(shè)置填充多邊形對象上孔的大小；
保守平滑/積極平滑：設(shè)置多邊形網(wǎng)格平滑且三角形的大小一致的參數(shù)；
細(xì)化：設(shè)置定義的系數(shù)細(xì)分多邊形，以在對象上增加多邊形的數(shù)目的參數(shù)；
刪除百分比：設(shè)置減少三角形的數(shù)量但不影響曲面細(xì)節(jié)的參數(shù)；
填充標(biāo)志點(diǎn)：設(shè)置填充標(biāo)志點(diǎn)大小的參數(shù)；
按照以上參數(shù)調(diào)節(jié)，將網(wǎng)格化的點(diǎn)云導(dǎo)出成網(wǎng)格格式。
來高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機(jī)器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點(diǎn)。其主要核心技術(shù)包括：藍(lán)光三維掃描儀、攝影測量系統(tǒng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺、機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人）、3D相機(jī)等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等。現(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
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